基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

摘要：

根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法.应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准.实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1 mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统.

关键词：C形臂、校准靶、自动识别、手术导航

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委基金资助重点项目"多系列手术专用软件系统研发及其骨科应用"045115002

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,12