具有通信约束和时延的NCS状态反馈镇定

摘要：

基于通信序列并考虑不确定短时延的影响,对具有通信约束的网络控制系统进行建模,使其成为参数不确定的集成信息调度与控制离散切换系统.基于切换系统理论和分段Lyapunov函数方法,以矩阵不等式形式给出在一定周期性信息调度策略下,使系统渐近稳定的条件,阐述状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统、通信序列、不确定时延、切换系统

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60573123

在线出版日期：2009-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,19