10.3969/j.issn.1000-3428.2009.12.059
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行修正.实验结果表明该导航定位系统具有良好的实时性和定位精度.
导航定位、全球定位系统、仿生六足机器人
35
TP391(计算技术、计算机技术)
总装备部基金资助重点项目"仿生六足机器人关键技术研究"6140528
2009-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
166-168