10.3969/j.issn.1000-3428.2009.11.060
粒子群优化的同时定位与建图方法
提出一种粒子群优化的同时定位与建图方法,该方法将粒子群优化思想引入到机器人同时定位与建图算法中.通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,调整粒子的提议分布,从而使得采样粒子集中于机器人的真实位置附近.通过对粒子集的优化,有效地克服粒子贫乏问题,并且减少所使用的粒子数以及计算的时间复杂度.经过仿真实验,验证该方法的正确性和可行性.
粒子滤波、粒子群优化、同时定位与建图
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TP273(自动化技术及设备)
国家基础科学研究基金资助项目A1420060159
2009-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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