基于遗传算法的直线光流刚体运动重建

摘要：

建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性.

关键词：单目图像序列、直线光流、遗传算法

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部科学技术研究基金资助重点项目206080;江西省自然科学基金资助项目2007GZS1900, CA200411049;江西省教育厅科技基金资助项目GJJ08214;江西省教育厅科学技术研究基金资助项目赣教[2005]168

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：205-207