基于散列表的CANopen对象字典的设计

摘要：

对象字典的实现是整个CANopen协议的关键.对象字典的构建可以采用数组或链表的方式.数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低.而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点.该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点.

关键词：CANopen协议、对象字典、散列表

所属期刊栏目：35

分类号：TP311.12(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科技创新平台基金资助项目05002011200701

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46