基于ARM核处理器的机器人遥操作系统

摘要：

针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Intemet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统.该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作.仿真实验结果表明该系统是准确可行的.

关键词：遥操作、ARM核处理器、Linux实时操作系统

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省科技厅科技支撑计划基金资助项目062135132;河北省教育厅重点科技基金资助项目2005002D,Z2007441;河北大学博士基金资助项目Y2005052

在线出版日期：2009-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：216-218