四自由度并联跟踪台的软件关键技术

摘要：

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制.实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好.

关键词：并联跟踪台、Matlab参数化仿真、联合仿真、手动控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29