基于WDM的交流伺服电机运动控制器

摘要：

讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发.编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数.交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机位置控制要求.

关键词：Windows驱动程序模式、设备驱动程序、伺服控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：226-228