基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制

摘要：

针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题.对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换,将原时滞系统转化为无时滞系统.通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数,并使用RBF神经网络实现了滑模控制的自适应等效控制,保证了系统能够克服扰动,系统状态在有限时间能够到达滑模面.系统仿真验证了该方法的有效性和稳定性.

关键词：滑模控制、不确定时滞系统、半物理仿真、RBF神经网络

所属期刊栏目：34

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60575009

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：197-199