基于模糊RBF神经网络的PID及其应用

摘要：

针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基干模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数.将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中,仿真结果表明基于此算法没计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性.

关键词：模糊控制、RBF神经网络、PID控制、电机控制系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：231-233