基于位置和速度的点状运动目标Bayes跟踪

摘要：

采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法,研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术.其关键是在跟踪区域检测时,检测器以Basyes模式进行工作,检测门限随目标先验概率比变化.提出一种新的门限计算方法.与基于恒虚警概率准则的跟踪技术相比,跟踪过程中检测到的虚警目标明显减少,仿真结果验证了该算法的实时性与精确性.

关键词：贝叶斯准则、卡尔曼滤波、点目标

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60507005

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：223-225,228