支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统

摘要：

介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统.该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,具有良好的实时性.为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路.

关键词：虚拟现实、虚拟手术、力反馈、肝脏外科手术

所属期刊栏目：34

分类号：N945.13(系统科学)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2006AA02Z346;广东省自然科学基金资助项目粤科基办字[2006]5号

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：262-264