带时间触发的CAN网络设计

摘要：

为解决CAN总线系统中事件触发报文发送时,固定优先级仲裁机制所引起的发送时间不确定,低优先级报文可能被延误的问题,根据时间触发CAN的基本原理和结构特征,结合通用CAN控制器SJA1000,举例介绍如何组建一个TTCAN实验系统的基本步骤和算法.该设计可以确保实时和安拿性要求较高的自控系统的正常运行.

关键词：带时间触发的CAN、时间基准、时间上机、基本循环

所属期刊栏目：34

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：216-218