10.3969/j.issn.1000-3428.2008.21.037
基于嵌入式Linux的机器人通信系统
基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制.整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制.
嵌入式Linux、GSM/GPRS扩展板、GUI接口
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家"863"计划基金资助项目2005AA421022
2009-02-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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