一种无相机标定的极线校正新方法

摘要：

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法.该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求解,使该函数取得最小值的变换参数.实验证明,该校正方法能够较好地消除垂直视差,图像产生的变形较小.

关键词：极线几何、基础矩阵、立体图像对、投影几何

所属期刊栏目：34

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2006AA042212

在线出版日期：2008-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：247-248,251