单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

摘要：

实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程.该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程.以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究.

关键词：单目视觉传感器、扩展卡尔曼滤波、同时定位与建图、移动机器人

所属期刊栏目：34

分类号：TN911.73

资助基金：国家"863"计划基金资助项目"未知环境下移动机器人主动探索与建图"2006AA04Z223;国家自然科学基金资助项目"未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建"60605021

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：197-199