10.3969/j.issn.1000-3428.2008.19.006
基于微分不变量和区域增长法的深度图分割
用深度图(点云)直接对曲面物体进行识别,将会加大曲面物体的数学表示的难度.该文提出一种对深度图进行自动分割的方法,基于微分不变量进行初始分割,得到初始的核区域,用区域增长法进行曲面片增长,将深度图分割成多个区域.该算法原理简单、易于理解和编程.通过一个米老鼠头部深度图实例证明了该方法的有效性.
深度图像、微分不变量、区域增长、自动分割、物体识别
34
TP39L(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目40571136
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
15-17