基于遗传算法的移动机器人路径规划

摘要：

采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境.针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题.该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中.计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法.

关键词：路径规划、移动机器人、遗传算法、大型障碍物避障

所属期刊栏目：34

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：214-215