10.3969/j.issn.1000-3428.2008.16.080
改进的Viterbi多目标跟踪算法
使用改进的Viterbi算法用于多目标跟踪,引入测量"门限",使所跟踪的目标仅与"门限"内的测量值关联.该方法能够减少假设的个数、降低算法的计算负担,有利于对MHT算法进行剪枝和合并.用Kalman 滤波和先验概率计算各目标的最大后验概率.该算法是连续的,能够处理丢失的探测、虚警以及跟踪目标的数量,提供一系列最好的跟踪目标集.
多目标跟踪、剪枝/合并、数据关联
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TN953
2008-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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