10.3969/j.issn.1000-3428.2008.13.065
自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案.该方法能实时综合考虑机器人的各种状态、其所处的海洋环境及任务目标情况,并根据三者间的关系得出速度折扣因子.实验表明,该方法能有效处理海洋环境下AUV大范围长距离航行的局部规划问题.
自治水下机器人、局部规划、模糊逻辑
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TP242(自动化技术及设备)
2008-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
180-181,184