单目变焦摄像机自运动的标定测量法

摘要：

为了在单目摄像机变焦情况下测量其自运动参数,提出一种单目变焦摄像机自运动的参数标定测量法.在飞行平台着陆过程中,固连其上的单目俯视摄像机对包含已知世界坐标的特征点的静态着陆平面进行连续拍摄,该方法利用单帧图像可解算得到摄像机拍摄当时的等效焦距及其相对于着陆平面的6自由度位置,结合多帧信息即可对摄像机自运动的运动速度进行估计,进而转换为飞行平台的着陆运动参数.实验结果证明该方法可行有效.

关键词：摄像机自运动、单目视觉、标定

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-31,37