基于多Agent的航天自主运行系统

摘要：

针对航天自主控制,设计一种基于多Agent技术的体系结构,根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent,形成一种基于中心控制体的分布式结构.结合实时操作系统Vxworks,使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境,做出决策,而且能够通过相互协调,合作完成复杂的航天任务.提高了系统的智能性,在可靠性、反应能力、资源占用等方面满足苛刻的航天应用要求.

关键词：自主控制、多智能体、实时操作系统、航天

所属期刊栏目：34

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA735080-1

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：243-245