动态环境中多UCAV协同控制的滚动优化

摘要：

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得在线多无人作战飞机(UCAV)协同控制难以满足时间敏感性要求.针对多UCAV协同控制中的任务调度问题,设计了滚动优化方法,从任务层次解决了动态环境中的多UCAV协同控制问题.仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有很好的时间性能.

关键词：无人作战飞机、协同控制、滚动优化、动态调度

所属期刊栏目：34

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-24,27