开放式控制器的实时中间件

摘要：

提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型.该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用.在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究.

关键词：控制器、实时中间件、ReWorks系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委专项基金重大项目04DZ15010

在线出版日期：2008-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：272-273,282