机器人双目视觉系统的算法研究与实现

摘要：

针对计算机视觉系统在移动机器人中的应用,对摄像机标定、图像分割、模式识别、目标距离探测以及双目视觉系统在移动机器人导航中的运用进行分析与研究.文章提出了在特定三维场景中,对不同研究对象采取不同处理方式的复合算法,实现了对于机器人视野内简单几何物体的识别,同时使用双目摄像机结构,直接探测出目标物体相对于机器人的深度距离及其方位角度.

关键词：双目立体视觉、摄像机标定、图像分割、模式识别

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：237-240