10.3969/j.issn.1000-3428.2008.03.009
基于纹理的三自由度视觉伺服控制
当机器人载体摄像机观察目标为某些几何特征缺乏,仅有纹理特征场景时,基于几何特征视觉计算的伺服手段难以应用,为此该文提出基于纹理的三自由度视觉伺服方法.分析摄像机运动与目标图像纹理粗糙度特征变化之间的关系,给出基于纹理粗糙度的视觉伺服方法.通过机器人伺服悬停半物理仿真实验证明,分析纹理图像特征变化可以提供完成伺服任务所需要的运动信息.
计算机视觉、位姿保持、视觉伺服、纹理、特征提取
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA401001-4A
2008-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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