GPS定位误差分析与状态估计

摘要：

通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理.该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计.试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程度的提高,对于低动态用户消除相关误差的影响具有一定应用价值.

关键词：GPS定位、定位误差、Markov过程、扩展Kalman滤波

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市自然科学基金4062009;北京市教委科技发展计划项目KM200610028013

在线出版日期：2008-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：236-237,249