10.3969/j.issn.1000-3428.2007.23.099
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计
介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块.该系统具有良好的可扩展性和可移植性.在无线通信模块中,集成了Zigbee协议,从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.实验表明,该系统可以实现机器人的复杂控制.
移动机器人、嵌入式Linux、MiniGUI、无线传感器网络
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TP302.1(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60475031
2008-03-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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