基于ARM的半主动悬架递阶控制器设计

摘要：

针对半主动悬架大系统模型的特点,开发了半主动悬架递阶控制器,运用大系统递阶控制策略建立了系统的控制结构,以ARM处理器为核心构筑起悬架控制系统的硬件平台,设计了包括模糊神经网络子系统和协调优化子程序的系统软件,调整半主动悬架系统的阻尼系数,并进行了实车道路试验.结果表明,该控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求.

关键词：递阶控制、半主动悬架、ARM、控制器

所属期刊栏目：33

分类号：TP332.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50475121;50275064

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：258-260