10.3969/j.issn.1000-3428.2007.20.082
月球车路径规划三维仿真平台设计与实现
研究了开发月球车路径规划三维仿真平台遇到的问题.提出了包括月球车三维建模、障碍物提取、路经规划和三维渲染在内地整套建立月球车路径规划三维仿真平台的方案,并使用它来验证行为控制月球车的虚拟主体避障算法.仿真结果表明,此月球车三维仿真平台解决了月球车三维显示和人机交互问题.
虚拟现实、月球车、三维建模、路径规划
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60374067;北京市科技发展基金Km200510005018
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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