10.3969/j.issn.1000-3428.2007.20.072
基于遗传算法的移动机器人路径滚动规划
研究了一种全新的基于遗传算法的机器人路径滚动规划方法.该方法将目标点映射在机器人视野域内侧边界附近,规划出机器人局部最优路径,机器人根据此局部路径前进一步.机器人每前进一步就重复该过程,沿一条全局优化的路径安全地到达终点.仿真实验表明,即使在复杂的未知静态环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰.
未知静态环境、路径规划、移动机器人、遗传算法、滚动规划
33
TP301.6(计算技术、计算机技术)
江苏省自然科学基金2006218
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
207-209