基于组件的网络移动机器人软件框架

摘要：

在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上,提出一种基于组件的移动机器人程序框架,减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性.通过构建统一的网络平台和控制平台,制定一组规范的模块抽象类和接口,实现组件的动态加载和连接.通过优先值控制,灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式.结合中科院智能机器人平台AIM,说明如何使用Java和XML构建该框架.

关键词：组件、程序框架、移动机器人、Java、XML

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374032

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81