战场环境中多无人机动态任务调度

摘要：

采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率.通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题.

关键词：无人机、任务调度、合同网、概率路标图

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划5130801

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38