SimuroSot决策系统中的态势评估算法

摘要：

态势评估是决策系统的重要组成部分.在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法.该文提出并分析了基于SimuroSot5vs5平台中机器人和球的态势评估的数学模型,在此基础上提出了一类实用的程序算法,其有效性已在实验及比赛中得到验证.

关键词：SimuroSot、态势评估、决策子系统、数学模型

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委科研项目513150804;西北工业大学校青年教师创新基金M016215

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32