基于双DSP的飞艇组合导航系统设计

摘要：

在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图.飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础.

关键词：飞艇、双DSP、双口RAM、CPLD、组合导航系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：259-261