足球机器人视觉图像的快速识别

摘要：

FIRA MIROSOT机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统中获得环境信息的唯一途径.视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响.针对传统的视觉缺陷,在色标设计方案、彩色空间的转换、色彩的阈值判别和图像分割几个方面进行改进,明显地减少了计算量,提高了实时性.实验结果表明,比赛中该方案在运算速度和精确度2方面都具有很大的优越性.

关键词：足球机器人、图像处理、图像分割

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：234-236