摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法

摘要：

针对摄像机在线标定的特殊需要,研究棋盘格角点的自动检测问题.利用棋盘格角点共面特点,将平面到平面的变换引入到角点检测中,实现了角点的自动粗定位.在粗定位窗口内,通过角点检测算子与区域能量中心共同实现了角点精确定位.该算法将角点的检测与排序巧妙地结合起来,不仅对全局和局部光照变化都具有较强的适应性,还解决了图像中某些角点检测失败时,其他角点的正确检测与排序问题.实验结果表明,该方法不仅在鲁棒性和检测精度方面高于常用棋盘格角点检测方法,而且全部处理过程可自动实现,在摄像机在线标定中具有很高的实际应用价值.

关键词：摄像机标定、棋盘格角点、亚像素

所属期刊栏目：33

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60575024

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：213-215