10.3969/j.issn.1000-3428.2007.08.076
基于EVision的双目视觉系统的设计与实现
设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统.该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图中实时显示在控制台上,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物.该机器人视觉系统成功的抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求.
双目视觉、特征匹配、排爆机器人、EVision、Matlab
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
广东省科技厅科技计划2004A10403006;广东省自然科学基金04010589;华南理工大学校科研和教改项目B01-D7041010
2007-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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