基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究

摘要：

CMAC是一种局部学习神经网络,结构简单,收敛速度快;PID是目前应用最为广泛的控制算法.结合二者的优点,采用并行方式形成CMAC-PID控制器,进行了Matlab仿真实验.基于VHDL设计该控制器,重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试.在FPGA上实现了该控制器,实验结果表明,该控制器运算速度快、精度高,具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径.

机标关键词：控制器模块、智能控制、在线学习、运算速度、算法实现、收敛速度、仿真实验、神经网络、控制算法、控制模块、抗干扰性、结构简单、仿真测试、并行方式、应用、设计、局部、精度、单片、闭环

所属期刊栏目：33

分类号：TP334.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：240-242,271