10.3969/j.issn.1000-3428.2007.07.074
排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发
为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人.该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图像实时显示在控制台,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物.该机器人视觉系统成功地抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求.
排爆机器人、计算机视觉、摄像机标定、特征匹配、三维重建
33
TP391(计算技术、计算机技术)
广东省科技厅科技计划2004A10403006;广东省自然科学基金04010589;华南理工大学校科研和教改项目B01-D7041010
2007-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
207-209