10.3969/j.issn.1000-3428.2007.04.068
一种导航线快速检测算法
导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测.对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大干导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是导航线的边界点.对图像的若干行进行处理得到这些点对后,利用快速哈夫变换去除非导航线边界点,再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程.针对实际图像的检测实验表明,该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线.
导航、直线、检测、视觉
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60675019
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
196-197,200