新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

摘要：

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析.成功制作了机器人样机--"银甲虫1号",其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g.实验证明"银甲虫1号"运动灵活可靠,有很好的机动性.

关键词：六足机器人、仿生机器人、微型机器人、IO板、机器人运动控制程序

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：面向21世纪教育振兴行动计划985计划121503000

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：241-243,246