10.3969/j.issn.1000-3428.2006.23.065
基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式
机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节.该文介绍了3种典型的抓取方式:平行抓取、聚中抓取和镊式抓取.以被抓取物体的尺寸为输入量,抓取方式作为输出量,提出了一种基于模糊逻辑的灵巧手抓取控制算法,并对这种算法进行了推导.在实际的机器人灵巧手遥操作系统中的应用表明,这种基于模糊控制的灵巧手抓取方式控制方法是正确有效的,具有使用价值.
模糊逻辑、灵巧手、抓取方式
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TP242(自动化技术及设备)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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