融合Canny算子和形态学方法的路径识别

摘要：

针对室内走廊样本,分块进行非线性灰度变换将图像对比度增强,通过Canny算子进行边缘检测,并在此基础上采用具有多结构和多尺度思想的形态学方法,完成边缘连接,得到清晰、完整的边缘图像.根据检测到的边缘,得出机器人行走的路径中线,为机器人行走提供依据.该文在算法描述的基础上进行了仿真实验,结果表明该方法是可行且有效的.

关键词：图像增强、边缘检测、Canny算子、形态学

所属期刊栏目：32

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省教育厅科研基金2004-A130

在线出版日期：2006-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：200-202