基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系

摘要：

提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法,使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库.该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性,系统可扩展性强,有较好的实用性,能应用于资源受限的嵌入式控制系统.

关键词：分布式智能控制、多智能体系统、协进化、协调协作、体系结构

所属期刊栏目：32

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目;北京市自然科学基金

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37