一种提高足球机器人性能的新型视觉算法

摘要：

在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误.为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性.该文论述了设计的各个环节.试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好.

关键词：图像序列、多目标视觉跟踪、跟踪窗、目标搜索

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：217-219