月球环境感知中的石块识别方法研究

摘要：

月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导从获取梯度图像研究出发,提出了基于最小误差分割原理的石块图像分割方法.在获取分割后的二值化图像中,采用了形态学滤波算子进行去噪,然后利用二值图像投影变换,并参考石块底部阴影位置信息,辅助完成对部分场景下的石块识别和定位.

关键词：月球环境、石块识别、形态学梯度、最小误差

所属期刊栏目：32

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：174-175,178