一种新颖的3足机器人的步态优化

摘要：

针对实验室研究设计的一种新颖的3足机器人,提出并介绍了一种提高其步行速度的步态优化方法.此规划方法基于可行的遗传算法方案,避免了成熟前收敛的问题,得到了较可靠的优化结果,还提出了嵌套优化的策略,在消耗相同时间的前提下,提高了遗传算法的计算精度,通过随机实验结果的对比表明了本策略的有效性.

关键词：3足机器人、步态优化、遗传算法、嵌套优化策略

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：162-164