10.3969/j.issn.1000-3428.2006.14.071
机器人逆运动学求解的可视化算法
机器人逆运动学求解的可视化算法包含两部分,数值求解两个(或一个)非线性方程和4(或5)自由度机器人封闭解,实现了任意结构的6自由度机器人的逆运动学方程的求解,根据D-H参数表生成机器人三维模型实现机器人结构的可视化,有效地判断逆解的合理性,并为机器人学习提供了辅助工具.
机器人、逆运动学、可视化、数值计算
32
TP249(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69975003
2006-08-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
193-195